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定位准，精度高：可任意角度精确定位，减少工站，提高效率和零件加工精度；
自主开发防撞机系统：根除撞机异常，减少维修费用，降低成本；
高精度，无磨损：改善工件之加工精度及粗糙度；
通配CNC主流系统，例如：发拉科、西门子、安川、三菱等，可根据需求灵活搭配机床；
可定制化服务：可提供AC轴整体，或单独搭配A轴、C轴，结构简单，可靠度高，成本低；

AHH/ACH/ATR系列单臂式五轴

产品详情
产品规格

产品型号：

      BGZ145-110.jpg滚子凸轮170-135.jpgBGZ200-150.jpgBGZ210-160.jpgBGZ300-185.jpgBGZ300-185.jpg

               AHHA90                   AHHB90                     ACHA170                  ACHB145                  ATRA145                   ATRB200

     

型号说明：


AHH/ATR90-FHHU
12
3456
单臂式谐波五轴法兰盘直径伺服电机驱动品牌H：中间轴

H：液压刹车

U：没有特殊要求

A：Tilting

H：Harmonic

T：Tilting

R：Rotary

Φ145B：蓝蓝科技N：非中空轴无记号：常规C：特殊要求
Φ170F：发那科


Φ200M：三菱
Φ210Y：安川
Φ250S：西门子

Φ300H：华中数控
Φ320SY：三洋


单臂式五轴尺寸图.pdf




产品规格/参数表

型号AHHA90AHHB90ACHA170
ATRA145ATRB200
分度盘外径（mm）Φ90Φ90Φ170Φ145Φ200
分度盘标准孔径（mm）//Φ40Φ30Φ40
盘面高度（倾斜轴0°）mm109
109200
237210
中心高（倾斜轴90°）mm7575210135210
倾斜轴减速比1:100
1:100
1:50
1:501:60
旋转轴减速比1:1001:1001:1001:401:50
容许装载重量0°水平（kg）15
15404050
0°~90°倾斜（kg）1010353035
倾斜结构谐波结构谐波结构
滚子凸轮滚子凸轮滚子凸轮
旋转结构谐波结构谐波结构谐波结构滚子凸轮滚子凸轮
倾斜轴回转角度360°-30°~120°-40°~120°360°-20°~+120°
旋转轴回旋角度360°360°360°360°360°
容许荷载（转台夹紧）容许轴向负荷（N）15001500900080009000
最大输出扭矩（N.m）1818160140160
容许弯曲扭矩（N.m）1401401200/1200



检验精度规格表

型号单位AHHA90AHHB90ACHA170ATRA145ATRB200
盘面与底面平行度mm0.020.010.010.020.02
盘面旋转起伏mm0.010.020.010.01
0.01
盘面基准孔旋转偏摆mm0.010.020.010.010.01
盘面与底面垂直度mm0.010.020.010.010.02
旋转轴分度精度arc.sec±20±20±20±20±20
旋转轴重复精度arc.sec1010101010
倾斜轴分度精度arc.sec±20±20±20±20±20
重复精度arc.sec1010101010
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